Drive ya servo ikora iki?

Ikinyabiziga cya servo cyakira amabwiriza avuye muri sisitemu yo kugenzura, ikongerera ibimenyetso, kandi ikohereza amashanyarazi kuri moteri ya servo kugira ngo itange icyerekezo kijyanye n'ikimenyetso. Mubisanzwe, ibimenyetso byerekana byerekana umuvuduko wifuzwa, ariko birashobora kandi kwerekana icyerekezo cyifuzwa cyangwa umwanya.

Imikorere

Drive ya servo yakira ibimenyetso byerekana sisitemu yo kugenzura, ikongerera ibimenyetso, kandi ikohereza amashanyarazi kuri amoteri ya servokugirango tubyare icyerekezo gihwanye na command signal. Mubisanzwe, ibimenyetso byerekana byerekana umuvuduko wifuzwa, ariko birashobora kandi kwerekana icyerekezo cyifuzwa cyangwa umwanya. A.sensoriherekejwe na moteri ya servo ivuga moteri nyayo igaruka kuri servo. Drive ya servo noneho igereranya imiterere nyayo ya moteri hamwe na moteri yategetse. Hanyuma ihindura voltage,inshurocyangwaubugari bwa pulsekuri moteri kugirango ikosore icyaricyo cyose cyaturutse kumurongo wateganijwe.

Muri sisitemu yo kugenzura neza, moteri ya servo izunguruka kumuvuduko ugereranya cyane ibimenyetso byumuvuduko wakirwa na servo ya disiki ya sisitemu yo kugenzura. Ibipimo byinshi, nko gukomera (bizwi kandi nk'inyungu zingana), kugabanuka (bizwi kandi nk'inyungu zikomoka), hamwe no kunguka ibitekerezo, birashobora guhinduka kugirango ugere kubikorwa byifuzwa. Inzira yo guhindura ibipimo byitwaguhuza imikorere.

Nubwo moteri nyinshi za servo zisaba ikinyabiziga cyihariye kuri kiriya kirango cya moteri cyangwa moderi, ubu drives nyinshi ziraboneka zihuza na moteri zitandukanye ..

Imibare na analogi

Disiki ya Servo irashobora kuba digitale, igereranya, cyangwa byombi. Disiki ya Digital itandukanye na disiki igereranwa ifite microprocessor, cyangwa mudasobwa, isesengura ibimenyetso byinjira mugihe igenzura uburyo. Microprocessor yakira pulse ituruka kuri kodegisi, igafasha kumenya umuvuduko n'umwanya. Guhindura impiswi, cyangwa blip, ituma uburyo bwo guhindura umuvuduko mubyukuri bigira ingaruka zo kugenzura umuvuduko.Imirimo isubirwamo ikorwa na processor yemerera disiki ya digitale kwihuta. Mugihe aho uburyo bugomba guhuza nibintu byinshi, ibi birashobora kuba byiza kuko disiki ya digitale irashobora guhinduka vuba nimbaraga nke. Ingaruka kuri drives ya digitale ningufu nyinshi zikoreshwa. Nyamara, disiki nyinshi za digitale zishyiraho bateri yubushobozi kugirango ikurikirane ubuzima bwa bateri. Muri rusange sisitemu yo gutanga ibitekerezo kuri sisitemu ya servo ya digitale isa na analog, usibye ko microprocessor ikoresha algorithms kugirango imenye imiterere ya sisitemu.

 

Koresha mu nganda

OEM servo itwara INGENIA yashyizwe kumashini ya router ya CNC igenzura moteri ya Faulhaber

Sisitemu ya Servo irashobora gukoreshwa muriCNCgutunganya, gukoresha uruganda, hamwe na robo, mubindi bikoreshwa. Inyungu zabo nyamukuru kurenza DC gakondo cyangwaMoteri ya ACni kongeramo ibitekerezo bya moteri. Iki gitekerezo kirashobora gukoreshwa mugushakisha icyerekezo udashaka, cyangwa kwemeza neza icyerekezo cyateganijwe. Ibitekerezo bitangwa muri rusange na kodegisi y'ubwoko runaka. Servos, muburyo bwihuse bwo guhindura imikoreshereze, ifite ubuzima bwiza kuruta moteri isanzwe ya AC igikomere. Moteri ya Servo irashobora kandi gukora nka feri muguhagarika amashanyarazi yatanzwe na moteri ubwayo.