Servo Moteri na Drive Gutoranya Ingingo Zingenzi

I. Guhitamo Moteri

Isesengura ry'umutwaro

1. Guhuza Inertia: Gutwara inertia JL igomba kuba ≤3 × inertia ya moteri JM. Kuri sisitemu zisobanutse neza (urugero, robotike), JL / JM <5: 1 kugirango wirinde guhungabana.
2. Ibisabwa bya Torque: Gukomeza Torque: ≤ 80% byumuriro wagenwe (birinda ubushyuhe bwinshi) .Pake Torque: Hindura ibyiciro byihuta / kwihuta (urugero, 3 tor torque yagenwe).
3. Umuvuduko Umuvuduko: Umuvuduko wagenwe ugomba kurenza umuvuduko ntarengwa hamwe na 20% –30% margin (urugero, 3000 RPM → 00 2400 RPM).

Ubwoko bwa moteri

1. Imashini ihoraho ya Magnetiki (PMSM): Guhitamo inzira nyamukuru hamwe nubucucike bukabije (30% - 50% hejuru ya moteri ya induction), nibyiza kuri robo.
2. Induction Servo Moteri: Kurwanya ubushyuhe bwo hejuru hamwe nigiciro gito, bikwiranye ninshingano ziremereye (urugero, crane).

Encoder n'ibitekerezo

1. Icyemezo: 17-bit (131.072 PPR) kubikorwa byinshi; urwego rwa nanometero rusaba 23-bit (8,388.608 PPR).
2. Ubwoko: Byose (ububiko bwibibanza kuri power-off), kwiyongera (bisaba gutaha), cyangwa magnetique (anti-intervention).

Guhuza Ibidukikije

1. Igipimo cyo Kurinda: IP65 + kubidukikije / ivumbi (urugero, moteri ya AGV).
2. Ikirere cy'ubushyuhe: Urwego-rw'inganda: -20 ° C kugeza + 60 ° C; kabuhariwe: -40 ° C kugeza kuri + 85 ° C.

II. Gutwara Ibyingenzi

Guhuza moteri

1. Guhuza Ibiriho: Ikinyabiziga cyagenwe cyagezweho ≥ moteri yagenwe (urugero, 10A moteri → ≥12A Drive).
2. Umuvuduko wa voltage: DC ya bisi ya bisi igomba guhuza (urugero, 400V AC → ~ 700V DC bus).
3. Kugabanuka kwingufu: Imbaraga zo gutwara zigomba kurenza ingufu za moteri kuri 20% –30% (kubintu birenze urugero).

Uburyo bwo kugenzura

1. Uburyo: Umwanya / umuvuduko / uburyo bwa torque; guhuza imirongo myinshi bisaba ibikoresho bya elegitoroniki / cam.
2. Porotokole: EtherCAT (ubukererwe buke), Profinet (urwego-rwinganda).

Imikorere idasanzwe

1. Umuyoboro mugari: Umuyoboro mugari ≥1 kHz (≥3 kHz kubikorwa byingirakamaro cyane).
2. Ubushobozi burenze urugero: Bumara 150% –300% byashyizwe kumurongo (urugero, robot za palletizing).

Ibiranga Kurinda

1. Kurwanya feri: Birasabwa gutangira / guhagarara kenshi cyangwa imitwaro myinshi (urugero, lift).
2. Igishushanyo cya EMC: Akayunguruzo / gukingira urusaku rwinganda.

III. Gukorana neza

Guhindura Inertia

1. Koresha garebox kugirango ugabanye igipimo cya inertia (urugero, garebox yumubumbe 10: 1 → igipimo cya inertia 0.3).
2. Disiki itaziguye (DD moteri) ikuraho amakosa yubukanishi kuri ultra-high precision.

Ibihe bidasanzwe

1. Imizigo ihanamye: moteri ifite feri (urugero, gukurura lift) + icyerekezo cya feri ya feri (urugero, ikimenyetso cya SON).
2. Icyitonderwa Cyane: Kwambukiranya algorithms (<5 μm ikosa) n'indishyi zo guterana amagambo.

IV. Guhitamo Akazi

1. Ibisabwa: Sobanura umutwaro wumuriro, umuvuduko wimpanuka, umwanya uhagaze neza, hamwe na protocole yitumanaho.
2. Kwigana: Emeza igisubizo gifite imbaraga (MATLAB / Simulink) hamwe nubushyuhe bwumuriro munsi yumutwaro urenze.
3. Kwipimisha: Hindura ibipimo bya PID hanyuma utere urusaku rwo kugenzura imbaraga.

Incamake: Guhitamo Servo ishyira imbere imbaraga zumutwaro, imikorere, hamwe no guhangana n’ibidukikije. ZONCN servo moteri na drive kit ikiza ikibazo cyawe cyo guhitamo inshuro 2, tekereza kuri Torque, Peak RPM, na Precision.